Чертеж платформы на колесах

Автор: · 09.09.2019

Содержание:

1 Монтаж
2 Программирование
3 Чертежи, размеры тачки-тележки
4 Ход работ по изготовлению тележки одноосной, платформенной своими руками

В статье дана инструкция по сборке и оживлению двухколёсной платформы Turtle . Мы произведём монтаж моторов, управляющей электроники и научим её кататься по заданному алгоритму.

Монтаж

Итак, платформа поставляется в виде набора деталей:

Из этого набора можно собрать классическую платформу двухколёсного мобильного робота.

Платформа имеет средние размеры, что позволяет использовать её, например, на столе, при этом на ней много места для удобного размещения как плат электроники вроде Arduino Uno или Arduino Mega, так и разнообразных сенсоров; есть штатное место для сервопривода, который может служить основанием для радара или манипулятора. Все это удобно крепится на платформе в штатные отверстия и позволяет попробовать многие базовые функции мобильного робота, не прибегая к дрели и напильнику.

Первое, что нужно сделать — это припаять провода к моторчикам. При пайке надо быть осторожным: пластик вокруг контактов очень нежный и легко плавится. Затем надо прикрутить моторчики к основанию платформы и установить все колёса на место. Третье колёсико, представляющее металлический шарик в обойме, крепится двумя винтиками, они легко отличимы: таких в наборе всего два.

Вот, что примерно должно получиться:

Обычно такая платформа приобретается для экспериментов, а значит будет собираться и разбираться снова и снова. Дабы не проверять на прочность контакты моторчиков, провода можно закрепить нейлоновой стяжкой.

Полярность подключения моторов задаётся программно, но чтобы не путаться, провод с чёрной полосой лучше подключить к минусу, красный — к плюсу.

Как видно на фото выше, провод лучше не разрезать на два отдельных перед тем, как припаивать. Так будет проще отрезать его на нужную длину. А оставшийся кусочек пригодится для подключения электроники, установленной на верхней палубе.

В комплект платформы включён разъём внешнего питания с возможностью отключения минусового контакта, это позволяет использовать его в зависимости от схемы включения либо для внешнего питания робота, либо для зарядки аккумуляторов платформы. На фотографии ниже — вариант распайки для внешнего питания. В этом случае при включении разъёма внешнего питания в гнездо, кассета с батареями отключается.

Мы будем использовать Arduino Uno и Motor Shield для управления роботом.

Чтобы подключить Arduino к батарейному отсеку потребуется штекер питания с внутренним отверстием 2,1 мм.

Будьте внимательны, проверьте полярность подключения питания! Центр штекера в соответствии с документацией, в итоге должен быть подключен к плюсу, соответственно, внешняя часть штекера — к минусу (земле).

Чтобы соотвествовать программному коду из примера ниже, моторчики соединены с Motor Shield так: правый — к клеммам M1 с прямой полярностью (плюс к плюсу), а левый — к M2 с обратной (плюс к минусу).

Для установки плат на платформу в комплекте идут латунные стоечки.

Для крепления Arduino Uno на платформе предусмотрено три отверстия. Четвёртое можно просверлить или просто прикрутить стоечку не к платформе, а к самой плате, перевернув её.

Вот, что в результате должно получиться:

После сборки, как и положено, останутся «лишние детали», они пригодятся, когда в последствии вы захотите закрепить на платформе сенсоры или другую перифирию.

Теперь осталось написать скетч и загрузить его в микроконтроллер Ардуино.

Программирование

Для создания скетча понадобится: среда программирования Arduino, обычный USB-кабель и компьютер.

Вот пример кода, который управляет моторами платформы:

Результат исполнения этого скетча представлен на видео:

Итак, из груды деталей мы собрали основу для мобильного робота, который действует по заданному алгоритму. Да, у него нет связи с внешним миром, он не понимает где он находится. Но ведь это только начало! Вдохнуть разумную жизнь помогут различные сенсоры, устройства дистанционного управления и ваша фантазия!

— Материал подготовил Дмитрий Кунин

Тачка-тележка в индивидуальном домашнем хозяйстве -незаменимое транспортное средство даже для тех. у кого имеется мини-трактор или мотоблок с прицепом. Главные её достоинства — экологичность и бесшумность, а потому тачку можно использовать даже внутри помещений.

И я на своём веку сделал таких тележек немало: для себя, родственников, знакомых, причём, как помнится — все разные.

При переборке архива в мастерской обнаружил эскиз двухколёсной тележки, изготовленной несколько лет назад по заказу священнослужителя то ли храма, то ли монастыря. Кто-то из местных жителей, знавших меня как инженера и самодельщика, направил его ко мне. Как выяснилось, тачки, какая ему была нужна, не было в продаже на местных строительных рынках. Промышленные предприятия с единичным заказом тоже связываться не хотели — ведь для изготовления гачки надо было разработать ещё и чертежи.

Выслушав пожелания священнослужителя по вопросу его требований к тачке, набросал эскиз (именно он и попался мне на гпаза), ссипасовап с ним и приступил к выполнению заказа.

Конструкция тачки: одноосная, двухколёсная. Её изюминка в том, что ось колёс проходит поперёк грузовой платформы под её серединой. При такой компоновке практически вся масса груза приходится на колёса, а транспортировщику остаётся тачку только толкать.

В предлагаемой вниманию читателей журнала конструкции применены колёса в сборе (шины, диски с ободьями, ступицы и даже оси) от сельскохозяйственной сеялки.

Изготавливалась тачка в индивидуальном порядке в единственном экземпляре, без применения каких либо кондукторов, приспособлений и станков.

Чертежи, размеры тачки-тележки

Двухколёсная тачка с центральным расположением оси:
1 — колесо (от сеялки, 2 шт.); 2 — ручка (труба ∅32); 3 — рамка платформы-кузова (уголок № 4,5); 4 стойка (труба ∅22,2 шт.); 5 — подкос (труба ∅22, 4 шт.); 6 — откидная ножка (труба ∅22); 7 — кронштейны для установки бортов при перевозке сыпучих грузов (стальной лист s3, 8 шт.); 8 — настил платформы (шпунтованная доска-вагонка s16); 9 — трубчатая балка (труба ∅42×5)

Приставной борт тачки:
1 — щит (шпунтованная доска-вагонка s 16): 2 — стойка (деревянный брусок 50×25, 2 шт.)

Ход работ по изготовлению тележки одноосной, платформенной своими руками

По эскизным наброскам общего вида тачки при помощи ручной ножовки по металлу были нарезаны из труб и уголков необходимые детали.

Сборка начинается с приварки осей колёс к трубчатой балке (диаметром 42×5 мм), выдерживая размер колеи.

Затем сваривается рамка кузова — грузовой платформы, выставляется на стойках на необходимую высоту над собранными колесами и закрепляется при помощи подкосов.

Наконец, из трубы диаметром 32 была согнута ручка и приварена к рамке кузова на удобной высоте (под свой рост) таким образом. чтобы грузовая площадка была наклонена в рабочем положении вперёд на 5 — 10°.

После сварки всей конструкции устанавливается откидная ножка и устраивается деревянный настил площадки кузова (грузовой платформы). В приведённом варианте мастил устроен из вагонки (шпунтованной доски) толщиной 16 мм поперёк платформы Но это сделано потому, что на тот момент не быпо под руками более длинных обрезков вагонки. А вообще-то настил лучше сделать вдоль — легче сваливать сыпучие грузы.

Особенностью описываемой конструкции является ровная площадка (платформа) для перевозки грузов, расположенная на удобной погрузочной высоте.

Такая конструкция практична при перевозке сена, тюков, мешков, мебели.

Для сыпучих грузов и дров-досок привариваются кронштейны. в которые вставляются стойки бортиков. Бортиков, по указанию заказчика, я не делал. Но их легко и быстро можно сколотить в виде щитов из такой же вагонки, что и настил, скрепив между собой парой поперечин-стоек из деревянных брусков подходящего ссчения. Стойки надо выполнить с выступающими концами, которые и вставляются в кронштейны.

Готовая тележка для доставки к «месту постоянного жительства» была загружена в автомобиль «Ока».

Железная дорога является одним из самых завораживающих видов общественного транспорта. Его услугами пользуется большое количество населения, и большое количество людей учиться в университетах для того, чтобы стать в будущем железнодорожниками. Большинство специальностей при этом является техническим, а значит студентам необходимо быть на ТЫ с чертежами. Наш сервис предлагает вам скачать чертежи тормозного оборудования поездов, скачать чертежи тележек грузовых и чертеж пассажирских вагонов, локомотивов, тепловозов, паровозов, электрические схемы вагонов, вагонов метрополитена, железнодорожных путей, чертежи железнодорожных станций и депо, и так далее. В случае если вы решите скачать чертежи, представленные на нашем ресурсе, то можете быть уверены в том, что они помогут вам при выполнении курсового/дипломного проекта или во время обучения.

Основные программы для работы
с чертежами, опубликованными на сайте:
• КОМПАС-3D • AutoCAD
• SolidWorks • T-FLEX CAD

Софт: STL for 3D

Состав: Набор деталей STL

Софт: КОМПАС-3D 18.1

Состав: 3D сборка

Софт: КОМПАС-3D 18

Состав: Сборочный чертеж и деталировка

Софт: КОМПАС-3D 16

Состав: 3D сборка

Софт: КОМПАС-3D 12

Состав: Сборочный чертеж, деталировка, спецификация

Софт: КОМПАС-3D 16

Состав: 3D сборка

Софт: КОМПАС-3D 14 SP2

Состав: Вид общий (ВО), Детали (Рама боковая 3D, Кронштейн, Надресорная балка 3D)

Софт: КОМПАС-3D 16

Состав: 3D сборка

Софт: AutoCAD 2011

Состав: Машина подбивочная ВПРС-02, машина подбивочная ВПОЗ-3000, Блок подбивочный

Софт: КОМПАС-3D 14

Состав: Передвижная вагономоющая машина для мойки пассажирских вагонов (ВО)

Софт: STL for 3D 1

Состав: 3D сборка комплект деталей для печати

Софт: STEP / IGES 9

Состав: Сборка 3D

Софт: AutoCAD 2004

Софт: КОМПАС-3D 16.1

Состав: Схема принципиальная (Г3), Пресс (СБ), Гидростанция (СБ), Корпус бака (СБ), Крышка бака (СБ), Блок управления (СБ), Монтажная плита, Деталировка (подставка, гайка, траверса, наладка, опора, корпус), Технологический ватман, Технико-экономические показатели (ТБ), Спецификация (Пресс, Гидростанция, Корпус бака, Крышка бака, Блок управления, Подставка, Траверса, Наладка) ПЗ, Сборочная 3d-модель