Назначение составляющих комплекта электронного тахеометра

Универсальный оптико-электронный геодезический прибор, позволяющий специалистам выполнять практически все виды работ в современной геодезии с достаточно высокой точностью измерений. Одновременно его можно использовать и как теодолит, и как нивелир, и как светодальномер. Универсальность этого прибора состоит в его многофункциональности. С его помощью можно выполнять прямые и косвенные измерения, которые сразу выводятся на дисплей. К ним относятся:

• измерения расстояний (длин и горизонтальных проложений);
• определение углов (горизонтальных и вертикальных);
• нахождения плановых и высотных координат.

Кроме этих стандартных функций электронный тахеометр способен решать определенные прикладные задачи, используя свои технические возможности и математические алгоритмы, заложенные в электронно-вычислительной части аппарата. После выбора необходимых опций, ввода исходных данных и проведенных измерений через несколько мгновений на экране тахеометров высвечиваются искомые данные:

• координат точки стояния тахеометра, при решении обратной геодезической засечки на местности;
• наклонной длины, горизонтального проложения, превышения между точками, при выполнении функции по определению недоступного расстояния и высоты;
• площади ограниченной линиями, проходящими через точки с полученными координатами после полевых измерений в этой опции;
• координат теодолитного хода с линейной, угловой, относительной, координатными невязками, при уравнивании этого хода и получения истинных координат точек.

Полный перечень тахеометров применяемых в геодезии представлен в "Каталог электронных тахеометров"

Помимо всего этого электронные тахеометры позволяют использовать свои функциональные способности при разбивочных и съемочных работах, в конструктивно предусмотренных режимах:

• выноса точек в натуру;
• выноса линии на местности;
• выноса круговой линии;
• проецирования точек;
• измерений со смещением;
• топографической съемки;
• съемки трассы;
• съемки поперечников трассы.

Для успешного применения в работе электронных тахеометров лучше всего использовать весь комплекс автоматизации геодезического процесса, используя персональный компьютер и программное обеспечение для передачи данных. Этот процесс позволяет упростить аналитическую подготовку исходных данных, при этом предотвратив ошибки в результате человеческого фактора. Помогает при обработке данных полевых съемок и разбивочных работ. Возрастает скорость обработки полученных результатов и производительность труда всего геодезического производства.

Устройство электронного тахеометра

Рассматривая устройство электронного тахеометра, следует отметить в нем три составные части:

Оптическая, механическая и даже электронные части устройства известны из оптико-механических и оптико-электронных теодолитов, которые со временем только улучшаются производителями.

Отличительной особенностью электронных тахеометров считается наличие двух важных узлов:

• светодальномера с инфракрасным светодиодом фазового и импульсного способа измерения расстояний и передачей их на жидкокристаллический дисплей;
• электронно-цифрового вычислительного устройства с программным обеспечением, всевозможными режимами работы и панелью с дисплеем, позволяющем отображать все результаты на своем экране.

В составе таких электронных приборов следует отметить четыре системы, взаимодействующие между собой:

• ориентирования;
• наведения;
• измерений;
• управления и организации всех геодезических процессов измерения, вычисления и даже простого уравнивания;

К системе ориентирования относятся геометрия осей взаимосвязанных элементов, механических узлов, уровней (горизонтального, круглого, электронного), отвесных приспособлений, компенсаторов и механизмы крепления.

К системе наведения принадлежат зрительная труба с подвижной оптической системой внутри ее и механизмами крепления и наведения.

К измерительной системе можно причислить устройства горизонтального и вертикального кругов с системой отсчитывания по лимбам и цифрового преобразования угловых значений, светодальномерное устройство с механизмами измерения и вычисления линейных величин.

В систему управления входят рабочая панель с экранным дисплеем, электронно-вычислительное и программное обеспечение, позволяющее выбирать необходимые режимы задач и управления ими.

Рис.1. Внешний вид электронного тахеометра.

С разных сторон внешнего вида электронного тахеометра японской фирмы SOKKIA марки SET530RK3, показанного на изображении, можно рассмотреть все детали и узлы данного типа приборов. В их состав входят:

• закрепительный винт горизонтального круга (1);
• микрометренный винт горизонтального наведения (2);
• закрепительный винт вертикального круга (3);
• микрометренный винт вертикального наведения (4);
• панель клавиатуры для набора данных в цифровом и буквенном виде (5);
• экран дисплея, для визуального вывода всех данных (6);
• ампула цилиндрического уровня для горизонтирования прибора (7);
• исправительные винты для юстировки цилиндрического уровня (8);
• окуляр (9);
• фокусировка окуляра (10);
• фокусировка зрительной трубы (11);
• визирное устройство (12);
• светодиодный индикатор импульса (13);
• винты для крепления верхней рукоятки (14);
• рукоятка, служащая для переноски инструмента (15);
• место закрепления буссоли (16);
• защелка аккумуляторного отделения (17);
• аккумуляторное отделение (18);
• подставка тахеометра (19);
• подъемные винты для приведения прибора в рабочее положение (20);
• разъем для присоединения внешних устройств питания (21);
• разъем подсоединения кабеля для передачи файлов (22);
• круглый уровень для приведения оси инструмента в отвесное состояние (23);
• исправительные винты для юстировки круглого уровня и приведение его в работоспособное состояние (24);
• пластина основания подставки инструмента (25);
• закрепительная защелка подставки (26);
• фокусировка нитяного центрира оптического отвеса (27);
• окуляр оптического отвеса (28);
• точка, соответствующая высоте инструмента (29);
• место инфракрасного излучения (31);
• объектив (30);
• точка центрира (32).

Устройство панели управления

Через рабочую панель с экраном, функциональной и цифровой клавиатурой выполняется практически всё управление и организация рабочего процесса. С её помощью осуществляются ввод данных, их обработка, записи и сохранение во внутренней памяти, программирование для быстрого доступа, получение результатов различных измерений на жидкокристаллическом экране и даже дистанционное управление всеми операциями при использовании роботизированной марки прибора.

Через панели управления в каждом электронном тахеометре можно выбирать необходимые режимы работы, например, в SET530RK3, существуют такие режимы:

• конфигураций, для выставления всех необходимых параметров, констант приборов и условий наблюдения;
• меню, в котором можно производить выбор задач, предусмотренных программным обеспечением;
• быстрых настроек;
• измерений;
• памяти.

Для решения, наиболее часто встречаемых в геодезическом производстве, типовых задач, на каждой из электронных страниц режима измерений, можно функциональными клавишами программировать быстрый доступ к ним и установление их в любой последовательности.

Рис.2. Рабочая панель управления с дисплеем.

На внешнем виде рабочей панели можно разобрать все элементы изображения на экране и управления на корпусе панели. Они состоят из следующих клавиш и кнопок:

• включения (1) и выключения при одновременно нажатии кнопок «ON» и «OFF» (1,23);
• буквенно-цифровая клавиатура (2);
• переходные клавиши «вверх», «вниз», «влево», «вправо» (3);
• изображение уровня зарядки аккумулятора (4);
• отображение индикации компенсатора (5);
• нумерация окон изображения (6);
• ENTER — вход в выбранный режим и подтверждение выбранного действия (7);
• окно датчик работы с дистанционным пультом управления (8);
• FUNC – для последовательного перехода в три окна измерений (9);
• SFT – переключение между режимами измерений (призма, пленка, без отражателя) и буквенными с цифровыми обозначениями на рабочей клавиатуре (10);
• BS – удаление не верно набранного символа (11);
• ESC –выход обратно на предыдущую страницу на экране (12);
• (F1,F2,F3,F4) — функциональные клавиши выбора режимов работы (13);
• обозначения, соответствующие функциональным клавишам и режимам работы на изображенной странице (14);
• Вне диапазона – надпись на экране, соответствующая не рабочему состоянию прибора (15);
• ГУ – строка горизонтальных углов (16);
• Z – строка вертикальных углов (17);
• D – A – строка горизонтальных проложений (18);
• 2787м – значение горизонтального проложения(19);
• ppm – поправка в измерения из-за атмосферных условий работы (20);
• ПП – постоянный коэффициент призмы (21);
• заданный режим измерений соответствует выбранному режиму «на призму» (22);
• подсветка экрана изображения и сетки нитей (23).

В геодезии при высокоточных работах требуется использование методик с измерениями в положениях зрительной трубы при круге право (КП) и круге лево (КЛ). Для удобства в геодезическом производственном процессе необходимо наличие панелей управления с двух сторон тахеометра.

Технические характеристики тахеометров

Независимо от производителя все электронные тахеометры имеют один спектр технических характеристик, имеющих определенные качественные отличия. Основными из них, которые необходимы для выбора соответствующего инструмента, считаются:

• размеры и увеличение зрительных труб, могут быть 26, 30, 36, 40 крат;
• тип изображения, конструктивно обычно заложено прямое изображение;
• диапазоны измерений расстояния: на призму до 6000м, на пленку до 800 м, в безотражательном режиме до 350м
• угловые среднеквадратические погрешности, имеющие значения 2, 3, 5, 6 секунд;
• автоматический компенсатор углов наклона с диапазоном компенсации от трех до шести минут, представляющий жидкостный двухосевой датчик;
• линейные среднеквадратические ошибки, зависящие от режимов измерений:
• точные (однократные, многократные, усредненные);
• быстрые (однократные или многократные);
• при измерениях на призму, линейные погрешности (СКП) составляют в пределах ± 2мм при точном и ± 6мм при быстром измерениях;
• при измерениях на пленку линейные СКП имеют значения при точном ± 3мм, при быстром ± 6мм;
• в безотражательном режиме значения СКП колеблются в зависимости от дальности приборов, способных работать в таком режиме. Они могут находиться в пределах от ± 3мм до ± 15мм;
• источниками питания выступают обычно литиево-ионные батареи;
• источниками импульса являются светодиоды красного спектра второго, третьего класса;
• центрирование инструмента достигается с точностью до 1 мм, с применением электронного уровня в диапазоне не более трех минут на высоте 1,3 м;
• другие характеристики, обязательно представлены в инструкциях к эксплуатации приборов.

Вспомогательные принадлежности

Для достижения всех технических характеристик при измерениях электронными тахеометрами вместе с ними применяется вспомогательное оборудование. Важно отметить, что все дополнительные приспособления желательно подбирать в комплекте с основным прибором одного и того же производителя, Можно привести целый список таких принадлежностей, к которым относятся:

• переносной персональный компьютер (ноутбук) для автоматизации всего процесса геодезических полевых и камеральных работ;
• треноги, штативы с широкими головками для удобства установки и крепления тахеометра, тяжелые по весу и изготовленные из дерева или полимеров (фиберглассовые);
• шнуровой отвес, предназначенные для выставления штатива над точкой и точного центрирования прибора;
• буссоль, для ориентирования инструмента на местности в сторону северного направления;
• диагональные насадки (крепятся на окуляр), используемые для удобства наблюдений, наведения на значительные углы наклона (до 90º) зрительной трубы;
• разные солнцезащитные фильтры;
• кабель и запоминающие устройства (флеш-память) для передачи данных;
• призмы (минипризмы), для приема и отражения сигналов;
• держатели призм;
• отражатели и отражательные пленки;
• адаптеры регулирования высоты отражателя;
• адаптеры-переходники для внешнего и внутреннего крепления отражателей;
• вехи для видимости отражателей;
• триподы, биподы для установки вехи с отражателем;
• аккумуляторные батареи и зарядные устройства с ним.

Поверки электронных тахеометров

Кроме стандартных поверок геодезических угломерных инструментов необходимо выделить в первых двух пунктах списка и характерные поверки тахеометров:

• лазерного отвеса;
• по определению постоянной поправки светодальномера;
• отвесности оси оптического отвеса;
• перпендикулярности горизонтальной оси и сетки нитей;
• горизонтального положения линии сетки нитей;
• по определению коллимационной погрешности;
• по определению места нуля компенсатора;
• отвесности оси круглого уровня;
• рабочего состояния цилиндрического уровня/

В этой статье: определение тахеометра; история и принцип работы; типы электронных тахеометров; преимущества перед прочими геодезическими приборами; крупнейшие производители тахеометров.

При производстве любых строительных или изыскательных работ требуется точное вычисление перепадов ландшафта на данном участке, причем иной раз его площадь составляет тысячи квадратных метров. Традиционные геодезические приборы — теодолит, дальномер, нивелир и рулетка тут не подойдут, иначе измерения займут недели, никак не меньше. А сроки сегодня стали важным моментом — заказчики отдадут предпочтение тем исполнителям, кто выполнит работы как можно быстрее и у подрядчиков все больше и больше поводов оснастить своих специалистов современным строительным оборудованием… В наш век развитой компьютерной технологии исчезла потребность в физических вычислениях и чертежах — все делает компьютер с соответствующим ПО. Произвести же съемку участка в кратчайшие сроки и с максимально точными результатами поможет универсальный геодезический прибор — электронный тахеометр.

Что такое тахеометр?

Тахеометр — геодезический прибор, позволяющий быстро и с высокой точностью получить съемку заданного участка «в плане» с полной картиной рельефа. В конструкцию этого прибора входят светодальномер, теодолит, вычислитель и электронный регистратор данных — при своих внешне компактных размерах тахеометр совмещает в себе функции нескольких геодезических приборов сразу. Измерения вертикальных и горизонтальных дистанций, площадей на удалении 5 000 м с погрешностью всего в 1 см, углов с точностью от 2˝ до 20˝ (в зависимости от типа и класса по ГОСТ Р 51774-2001), автоматическое сохранение полученных данных по нескольким тысячам точек на измеряемой площади, прием и передача данных по GPRS на удаленный компьютер — этим возможности электронного тахеометра не исчерпываются.

История и принцип работы тахеометра

Первые геодезические приборы, отдаленно схожие с современными тахеометрами, были созданы 50 лет назад — в этих полумеханических и полуэлектронных приборах независимо устанавливались светодальномер и теодолит. Спустя некоторое время теодолит и светодальномер были объединены в одном корпусе, полученный в результате прибор оснастили особой панелью, позволяющей вводить значения углов. Первый полноценный тахеометр был создан в Швеции — в нем отсчет углов был заменен с оптического на электронный, благодаря чему была создана возможность автоматизировать геодезические работы. Таким образом, электронные тахеометры появились на рынке около 25 лет назад, их производят американские, японские и швейцарские компании.

Принцип работы электронного тахеометра основывается либо на фазовом методе, либо, в более современных моделях, на импульсном методе. Первый метод заключается в разности фаз между проецируемым и возвращенным лучами, второй — на времени, за которое лазерный луч проходит от тахеометра к отражателю и возвращается назад. Дистанция, на которой прибор способен работать в безотражательном режиме, зависит от окраса поверхности, на которую проецируется луч — светлые и гладкие поверхности увеличивают дистанцию работы тахеометра по сравнению с темными в несколько раз, однако она не превысит 1 000 — 1 200 м. Линейная дальность измерений в отражательном режиме — не менее 5 000 м.

Типы электронных тахеометров

Все производимые модели подразделяются на несколько типов по применению:

• технические тахеометры. Электронные приборы этого типа наиболее дешевы, т.к. оборудуются лишь отражательным дальномером и требуют проведения геодезических измерений командой из двух сотрудников — оператора технического тахеометра и реечника;
• строительные тахеометры. Оснащены безотражательным дальномером, т.е. способны вести как отражательную, так и безотражательную съемку. Алидада в конструкции строительных тахеометров отсутствует;
• инженерные тахеометры. Предназначенные для выполнения широкого спектра задач, эти приборы оборудованы фотокамерой, применяемой для построения трехмерных моделей местности, цветным сенсорным дисплеем, современным процессором и удобным ПО, слотами и портами для USB и flash-карт. Современные модели инженерных тахеометров поддерживают ряд коммуникационных каналов — Wi-Fi, Bluetooth и т.д.

Кроме того, тахеометры подразделяются на модульные, состоящие из отдельных (независимых) элементов, и на интегрированные, в которых устройства объединены под одним корпусом в единый механизм. Последние типы — моторизованные и автоматизированные тахеометры. Первые из них оснащаются сервоприводом, позволяющим ведение съемки по множеству точек одновременно, вторые — сервоприводом и системами, способными распознать, захватить и отследить цели, по сути, это уже роботизированные геодезические комплексы. Приборы этой конструкции рассчитаны на выполнение измерений одним человеком, причем роботизированные тахеометры допускают произведение удаленной съемки, при этом точность результатов будет гарантировано высока.

По характеристикам съемки электронные тахеометры подразделяются на:

• круговые, с нитяным дальномером и цилиндрическим уровнем на вертикальном круге алидады;
• номограммные, вычисление превышений и горизонтальных проложений дистанций по номограмме, различаемой в трубе прибора при ведении наблюдения, а также по вертикальной рейке;
• авторедукционные, превышения и горизонтальные проложения дистанций в которых определяются по горизонтальной рейке дальномером двойного изображения;
• внутрибазные, база которых находится при тахеометре и предназначена для непосредственного вычисления горизонтального проложения, а измерения вертикальных углов позволяют вычислить превышения;
• электрооптические, снабженные дополнительным электронным прибором, допускающим автоматизацию съемки.

Преимущества тахеометра

Если сравнить работу с теодолитом и тахеометром, то в первом случае требуется вести записи в журнал, во втором же — лишь вести абрис, а данные по дистанциям, углам и номерам пикетов прибор запишет и сохранит в памяти. При изменении местоположения этого геодезического прибора необходимо лишь задать новую станцию и первый пикет, после чего навести на отражатель и получить рассчитанные тахеометром измерения, нажав только одну кнопку.

Электронный тахеометр рассчитывает горизонтальные дистанции самостоятельно, в автоматическом режиме. На мониторе прибора демонстрируются либо наклонное расстояние, положении по горизонтали и превышения, либо наклонное расстояние и углы (горизонтальный и вертикальный) — отображение одного из двух вариантов данных управляется вручную оператором.

Тахеометр незаменим при проведении выноса в натуру — устанавливаете его в точке, чьи координаты известны, задаете координаты точки ориентирования либо вводите дирекционный угол для ориентирования. Затем выставляете точку для выноса, введя ее координаты — на мониторе прибора высвечивается угол поворота и дистанция, которую требуется отмерить в данном направлении. Разумеется, с помощью тахеометра можно производить измерения дистанции между точками и высоты объекта, замеры со смещением — этот прибор осуществляет все функции теодолита.

При выполнении геодезических работ в карьере будет удобна такая функция — получение собственных координат путем обратной засечки. При первой установке электронного тахеометра, используя отражательную пленку, вычисляются координаты нескольких объектов, расположенных на краях карьера. По окончании карьерных работ прибор устанавливается повторно и, воспользовавшись обратной засечкой, рассчитываются координаты точки установки, а также проводится съемка карьера. Соответствующее программное обеспечение на основании вычислений тахеометра поможет быстро получить картину выполненных работ в карьере — схемами по квадратам, с их общим описанием.

По своей конструкции электронный тахеометр предназначен для полевых работ. Пыль или грязь, дождь или снег, перепады температур — все это не повредит прибору. Среди моделей тахеометров у каждого производителя есть приборы, рассчитанные на работу в особенно жестких условиях — их низкотемпературный режим до минус 30°С. Впрочем, выбирать их стоит лишь в тех случаях, если действительно предполагается работа в северных районах или в неких специфических условиях.

Производители тахеометров

Наиболее известными мировыми производителями электронных тахеометров, представленных на нашем рынке, являются японская копания Sokkia Topcon с брэндами Sokkia и Topcon, швейцарская компания Leica Geosystems AG с брэндом Leica, шведская GeoMax (одноименный брэнд), американские Trimble Navigation с брэндами Nikon и Trimble, а также Spectra Precision (одноименный брэнд).

Компания Sokkia Topcon известна своей продукцией в области строительства и геодезии на протяжении 100 лет, произведенные на ее предприятиях приборы имеют традиционно высокую точность и японское качество.

Leica Geosystems, ранее известная своим брэндом Leica в фототехнике (фотоаппараты под этим брэндом по прежнему выпускаются), образована в 1990 году слиянием нескольких компаний и сориентирована на производство только геодезического оборудования. Оборудование этой марки широко применяется в геодезии — как в наземной, так и в спутниковой.

Швейцарский производитель оборудования в области геодезии и строительства, компания GeoMax, с момента своего образования в 90-х составляет успешную конкуренцию брэнду Leica на европейском рынке. Линейка продукции этой компании, а это геодезическое оборудование и его ПО, отличается исключительным качеством и точностью измерений.

Компания Trimble Navigation, расположенная в США, начала свое существование в 1978 году с производства навигационных технологий для морского судоходства. С развитием космического позиционирования, 25 лет назад, компания приступила к созданию GPS-навигаторов, а с 2003 года и после приобретения брэнда Nikon — широкого перечня геодезического оборудования.

Американский производитель геодезического оборудования Spectra Precision появился в 1997 году и был образован в результате слияния нескольких производителей геодезических приборов и технологий. Сегодня это крупнейшая марка геодезического оборудования, известная своими инновационными технологиями.

Среди марок электронных тахеометров перечисленных производителей есть из чего выбрать необходимое оборудование, будь это технический или роботизированный тахеометр. Все зависит от потребностей заказчика, условий работы, в которых предполагается задействовать тахеометр.

Что скрывается за ценой тахеометра?

Между нижним и верхним ценовыми сегментами тахеометров огромная дистанция, сотни тысяч рублей. Роботизированные геодезические приборы пугают своей сложностью и стоимостью, уверен, что каждый главный бухгалтер или хозяйственник, имеющие весьма слабые познания в геодезии, в штыки воспримет запрос на приобретение, скажем, тахеометра Sokkia NET1200 (средняя цена — 1 300 000 руб.). Если перевести все только в деньги, то для бухгалтерии будет милее в разы более дешевый Topcon GTS-105N (цена в среднем 170 000 руб.)! Есть ли смысл тратить миллионы на тахеометр-робот?

Если условно разделить все существующие модели тахеометров верхнего ценового сегмента на приборы, оснащенные сервомоторами, полуавтоматические (оснащены системой слежения) и автоматические (роботы, управляемые дистанционно) и рассматривать эффективность работы с точки зрения полевого геодезиста, то их преимущества перед менее дорогими моделями очевидны.

Во время полевых геодезических работ значительная часть времени уходит на многократные наведения и фокусировку тахеометра, не оснащенного сервомоторами и автоматической следящей системой. По прошествии нескольких часов, причем не в самых лучших погодных условиях, снижается сосредоточенность оператора, слезятся глаза, ломит тело от усталости — как следствие, понижается точность измерений. Существенно облегчить физические нагрузки оператора поможет полуавтоматический тахеометр, самостоятельно отслеживающий изменения местоположения отражателя и с легкостью выполняющий наводку на него, вне зависимости от погодных условий на местности.

Тахеометр Sokkia NET1200

Отсутствие потребности в напарнике, перемещающем отражатель — как правило, во время работ инженер-оператор простого (настраиваемого и управляемого вручную) тахеометра указывает на пикеты помощнику с рейкой. Точность измерений во время геодезических работ с напарником-реечником далека от идеала, т.к. опытный геодезист не может оценить ситуацию в точке пикета, а помощник не обладает для этого достаточными знаниями. Полуавтоматы позволяют изменить характер геодезических работ — у прибора находится менее опытный оператор, не выполняющий настройки и лишь нажимающий кнопки на тахеометре по команде инженера с отражателем, который точно определяет позицию пикета. Имея дело с тахеометром-роботом все измерения производит только инженер с рейкой, управляющий геодезическим прибором дистанционно — с пикета.

Роботизированные тахеометры не устают и не ошибаются, т.к. не способны на это — на каждый пикет ими будет затрачено не более 4-х секунд, вне зависимости от количества рабочих часов. Наиболее дорогие модели тахеометров предназначены для точных инженерных измерений с минимальными погрешностями, выполнении самостоятельных расчетов в кратчайший срок. Пример такого тахеометра-робота — Leica TS30 с угловой точностью 0,5″, способностью выполнять 5 000 измерений и совершить 180°-й оборот зрительной трубы и алидады всего за одну секунду, средняя стоимость которого составляет 2 600 000 руб.

Высокоточный электронный тахеометр Leica TS30

Относительно недорогие электронные тахеометры обладают набором функций, достаточных для использования на стройплощадках, для инженерных целей их будет недостаточно. Характеристики простого электронного строительного тахеометра, к примеру, Nikon DTM-322 (угловая точность 5″): качественная оптика, малый вес, одноосевой компенсатор, вместо аккумуляторов можно использовать обычные 1,5 V батарейки, наибольшая дальность измерений в режиме призмы 2 300 м, средняя цена — 160 000 руб. Более точен строительный тахеометр Trimble M3 DR, с угловой точностью в 5″, двухосевым компенсатором, дальностью на рейку-отражатель 3 000 м, аккумулятором на непрерывную работу в течение 8 часов, наличие bluetooth и средней ценой 340 000 руб.

Электронный тахеометр Trimble M3 DR TA

Классом выше идут инженерные тахеометры, к примеру, Sokkia SET1X: 1″ угловая точность, высокоразрядный цветной сенсорный дисплей, дальность измерений на отражатель 5 000 м, двухосевой компенсатор, два литиевых аккумулятора на 14 часов непрерывной работы, bluetooth, USB-порт, картридер, ОС Windows CE — средняя цена 690 000 руб.

Моторизованные инженерные тахеометры стоимостью около 850 000 руб. имеют меньшую угловую точность (порядка 5″), но существенно облегчают задачи геодезиста. На примере Leica TS15 M R400 — дальность измерений на отражатель до 10 000 м, четырехосевой компенсатор, быстрая зарядка аккумуляторов на 7 рабочих часов, ОС Windows CE 5,0 Core, скорость вращения 45° за секунду, bluetooth, USB-порт, картридер, цветной сенсорный экран.

Чем выше характеристики моделей инженерных тахеометров по точности, скорости выполнения измерений и обработке данных, тем выше их стоимость. Следует отметить, что современным электронным инженерным приборам для геодезических измерений не грозит быстрое устаревание — модели, которые выйдут на рынок будущего, будут строиться на их базе и иметь схожий набор функций.

В завершении

Выбирая ту или иную модель электронного тахеометра или, что более верно, выбирая того или иного производителя, поскольку характеристики тахеометров в своем ценовом сегменте в целом схожи, важным будет иметь дело с опытным и профессиональным поставщиком. Его специалисты подберут ту модель, которая наиболее отвечает нуждам заказчика, в том числе и по современному программному обеспечению, работе с которым необходимо обучить сотрудников заказчика.

Современные тахеометры сложны по своему устройству и отнюдь недешевы — тщательность в выборе прибора с оптимальным набором функций крайне важна.

Образец полевого журнала измерений углов и линий теодолитного хода , обработка журнала измерений и составление схемы теодолитного хода

Порядок обработки журнала измерений в теодолитном ходе рассмотрен в презентации. Из полевого журнала на схему теодолитного хода (рис. 3.2) выносят номера точек съемочного обоснования и исходных пунктов, измеренные значения углов поворота и горизонтальные проложения сторон хода.

Масштаб 1 : 10 000

□∆– исходные геодезические пункты;

__________ _ _ _ _ _ _ – исходные направления;

__________ _ _ _ _ _ _

◦ – точки съемочного обоснования.

Вычисление координат точек теодолитного хода.

При уравнивании решаются задачи: нахождение вероятнейших поправок к измеренным величинам; определение наиболее достоверных значений неизвестных; оценка точности измерений. Все вычисления выполняют в ведомости вычисления координат, куда вписывают: названия исходных пунктов и номера точек съемочного обоснования, включенных в ход, а также горизонтальные углы (либо только левые, либо только правые) и горизонтальные проложения сторон со схемы теодолитного хода);

координаты исходных пунктов и дирекционные углы исходных направлений из таблицы данных (красным цветом).

Лабораторная работа № 3.

Изучение устройства технического электронного тахеометра,

Порядок работы с ним.

Цель работы: Изучить состав, назначение, устройство составляющих комплекта электронного тахеометра, выполнить внешний осмотр тахеометра, проверку взаимодействия сборочных единиц.

Приборы и принадлежности: электронный тахеометр, считывающее устройство, карта памяти, соединительные кабели, отражатели, штативы, зарядное устройство, аккумуляторы, веха.

Электронный тахеометр представляет собой многоканальную систему получения и обработки информации о линейных измерениях, горизонтальных углах и зенитных расстояниях. Обработка информации осуществляется с помощью встроенной микро-ЭВМ.

Конструктивно тахеометр состоит из трёх частей: колонки, системы вертикальной оси, корпуса зрительной трубы.

В колонке тахеометра помещается встроенная микро-ЭВМ, датчики горизонтального и вертикальных углов, компенсатор углов наклона.

Вертикальная ось скреплена ‘с колонкой и вращается внутри баксы (втулки).

В корпусе зрительной трубы расположена визирная и приемо-передающая система. Оптическая система состоит из объекти­ва, излучателя, фокусирующего устройства, окуляра. Наведение зрительной трубы осуществляется с помощью коллиматорных визиров.

Электропитание осуществляется от аккумуляторной батареи напряжением 9v, рассчитанной на 9 часов работы. Зарядка аккумуляторной батареи выполняется от стандартного зарядного устройства в течении 14 часов.

Запись информации производится на карты памяти емкостью 16, 32 или 64 Кб. Считывающее устройство предназначено для передачи информации в ПЭВМ. Форматирование карты памяти выполняется с помощью считывающего устройства (или непосредс­твенно в тахеометре). На карте памяти можно организовать до 10 файлов для записи информации с общей емкостью записи о 3000 точек. Соединительные кабели предназначены для подключе­ния считывающего устройства к сети 220В и соединения его с ПЭВМ.

В комплект входят два стандартных отражателя с постоян­ной поправкой равной 0 мм, штативы и металлическая веха для установки отражателя при тахеометрической съёмке.

Внешний осмотр тахеометра заключается в проверке:

— отсутствия механических повреждений,

— правильности работы фокусирующего устройства,

— чистоты поля зрения,

— качества штрихов на сетках.

Проверка взаимодействия сборочных единиц заключается в опробовании плавности вращения зрительной трубы, винтов, про­верке работы закрепительных винтов; проверке подвижности ма­ятникового компенсатора.

Самостоятельно студент должен изучить требования по подготовке комплекта прибора к работе по Техническому описанию к комплекту электронного тахеометра, правила техники безопасности и приобрести практические навыки по подготовке прибора к работе. Количество часов на самостоятельную работу составляет 6 часов.

По окончании, аудиторных и самостоятельных, занятий преподавателем проверяется умение студента подготовить комплект прибора к работе.

К зачёту по лабораторной работе необходимо представить:

— описание состава, назначения и устройства составляющих комплекта электронного тахеометра;

— результаты выполнения внешнего осмотра и проверки взаимодействия сборочных единиц электронного тахеометра.

Контрольные вопросы

1. Назначение электронных тахеометров при крупномасштаб­ных топографических съёмках.

2. Назначение составляющих комплекта электронного тахео­метра.

3. Краткие технические характеристики тахеометров и ос­новных составляющих комплектов.

4. Назначение и порядок внешнего осмотра электронных тахеометров.

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Сдача сессии и защита диплома — страшная бессонница, которая потом кажется страшным сном. 8622 — | 7077 — или читать все.

91.146.8.87 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.

Отключите adBlock!
и обновите страницу (F5)
очень нужно