Расчет трансформатора точечной сварки

Исходными данными для такого расчета являются: Рном — номиналь­ная кратковременная мощность трансформатора, ПВном — номинальная продолжительность включения, U1 — напряжение в сети, питающей ма­шину, Е2 — э. д. с. вторичной обмотки, а также пределы и число сту­пеней регулирования. Рном и Е2 обычно задаются для случая включения трансформатора на предпоследней ступени, что при включении на послед­ней, самой высокой ступени (Е2 имеет максимальное значение) обеспе­чивает некоторый резерв мощности.

Расчет сварочного трансформатора начинается с определения разме­ров сердечника. Сечение сердечника (в см 2 ) определяется по формуле

где E2 — расчетная э. д. с. вторичной обмотки трансформатора в В

f—частота переменного тока (обычно 50 гц)

w2 — число витков вторичной обмотки (один, реже два);

В — максимальная допустимая индукция в гауссах (гс)

k — коэффициент, учитывающий наличие между тонкими стальными листами, из которых собирается сердечник, изоляции и воз­душных зазоров.

Допустимая индукция В зависит от марки стали. При использова­нии легированной трансформаторной стали в трансформаторах для кон­тактной сварки максимальная индукция обычно лежит в пределах 14000 — 16000 гс.

При хорошем стягивании сердечника из листов толщиной 0,5 мм изолированных лаком, k — 1,08; при бумажной изоляции k может повы­ситься до 1,12.

В броневом трансформаторе, имеющем разветвленную магнитную цепь, расчетное сечение, полученное по формуле, относится к центральному стержню, пропускающему полный магнитный поток. Сечение остальных участков магнитопровода, пропускающих поло­винный поток, уменьшается в 2 раза.

Сечение каждого стержня трансформатора обычно представляет собой прямоугольник с отношением сторон от 1:1 до 1:3.

Число витков первичной обмотки зависит от пределов регулирования вторичного напряжения трансформатора. Это регулирование в большин­стве случаев достигается изменением коэффициента трансформации путем включения большего или меньшего числа витков первичной обмотки. Например, при первичном напряжении 220 в и максималь­ном значении Е2 = 5 в коэффициент трансформации равен 44 и при одном витке вторичной обмотки первичная обмотка должна иметь 44 витка; при необходимости в понижении Е2 (в процессе регулирования мощности трансформатора) до 4 в коэффициент трансформации растет до 55, для чего требуется 55 витков первичной обмотки. Обычно пределы регули­рования контактных машин (отношение E2 max / E2 min) изменяются от 1,5 до 2 (в отдельных случаях эти пределы еще шире). Чем шире пределы регу­лирования трансформатора (чем меньше E2 min при неизменном значе­нии Е2 max), тем больше витков должна иметь его первичная обмотка и тем соответственно больше расход меди для изготовления трансформа­тора. В связи с этим более широкие пределы регулирования применяются в машинах универсального типа (это расширяет возможность их исполь­зования на производстве) и более узкие — в специализированных маши­нах, предназначенных для выполнения какой-либо определенной свароч­ной операции.

Зная величину Е2 для номинальной ступени и пределы регулирования, легко подсчитать полное число витков первичной обмотки по формуле

При двух витках вторичной обмотки полученное значение wl удваи­вается.

Число ступеней регулирования мощности трансформатора для кон­тактной сварки обычно лежит в пределах 6—8 (иногда оно увеличи­вается до 16 и даже 64). Число витков, включаемых на каждой ступени регулирования, подбирается таким образом, чтобы отношение между э. д. с. для любых двух смежных ступеней было примерно одинаковым.

Сечение провода первичной обмотки рассчитывается по продолжи­тельному току на номинальной ступени Ilпр. Предварительно опреде­ляется кратковременный номинальный ток по формуле

Продолжительный ток вычисляют по номинальному значению ПВ%, пользуясь формулой или графиком на фиг, 128. Сечение провода вычисляется по формуле

где jlnp — допустимая продолжительная плотность тока в первичной обмотке. Для медных проводов первичной обмотки с естественным (воз­душным) охлаждением jlnp = 1,4 — 1,8 а/мм 2 . При плотном прилегании первичной обмотки к элементам вторичного витка, имеющим интенсив­ное водяное охлаждение, плотность тока в первичной обмотке может быть существенно повышена (до 2,5 — 3,5 а/мм 2 ) за счет лучшего их охлаждения. Как указывалось выше, сечение витков первичной обмотки, включаемых только на низких ступенях регулирования (при относительно малом токе), может быть уменьшено по сравнению с сечением витков, пропускающих максимальный ток, при включении на последней ступени. Необходимое сечение вторичного витка определяется продолжительным током I2пр во вторичной цепи машины. Приближенно I2пр = n * I1пр,

где n — коэффициент трансформации на номинальной ступени включения трансформатора. Сечение вторичного витка равно

В зависимости от конструкции и способа охлаждения в медном вто­ричном витке могут быть допущены следующие плотности тока: в не­охлаждаемом гибком витке, набранном из медной фольги,— 2,2 а/мм 2 ; в витке с водяным охлаждением — 3,5 а/мм 2 ; в неохлаждаемом жестком витке— 1,4—1,8 а/мм 2 . С увеличением плотности тока уменьшается вес меди, но растут потери в ней и понижается к. п. д. трансформатора.

Число витков первичной и вторичной обмоток трансформатора и их сечения (с учетом размещения изоляции) определяют размеры и форму окна в сердечнике трансформатора, в котором должны разме­ститься элементы обмоток. Это окно обычно проектируется с отноше­нием сторон от 1 :1,5 до 1:3. Вытянутая форма окна позволяет разместить обмотки, не прибегая к большой высоте катушек, ведущей к увеличению расхода меди в связи с заметным удлинением наружных витков обмотки. Размеры окна и ранее найденные сечения стержней сердечника полностью опре­деляют форму последнего.

Следующим этапом в расчете трансформатора является определение его тока холостого хода. Для этого предварительно подсчитывается вес сердечника и определяются активные потери энергии в нем Рж. Далее активная составляющая тока холостого хода вычисляется по формуле

, а его реактивная составляющая (намагничивающий ток) — по фор­муле . Суммарный ток холостого хода определяется как длина гипотенузы в прямоугольном треугольнике

Читайте также:  Как сделать самодельный дымогенератор

Активное сопротивление первичной и вторичной обмоток трансфор­матора определяется по формуле

где ρм — удельное сопротивление материала обмотки при эксплуатацион­ной ее температуре (порядка 80° С);

F — площадь поперечного сечения элемента обмотки;

l — длина соответствующей обмотки (первичной или вторичной);

m — коэффициент поверхностного эффекта, который может прини­маться равным 1,5 (при частоте f=50 гц).

Активные потери мощности в обмотках трансформатора опреде­ляются по формуле

Сумма активных потерь в стали сердечника (Рж) и в меди (Рм,) опре­деляет нагрев сварочного трансформатора. Потери Рж и Рм исполь­зуются при расчете водяного охлаждения трансформатора. Они же опре­деляют к. п. д. трансформатора

где I2кр — номинальный кратковременный ток во вторичной цепи ма­шины ;

cos φ2 — коэффициент мощности вторичной цепи машины

U2 — напряжение на зажимах вторичного витка трансформатора (в связи с наличием потерь во вторичном витке U2

Дата добавления: 2016-05-11 ; просмотров: 5337 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Расчет и проектирование сварочного контура. Эскизирование сварочного контура. Расчет сопротивления вторичного контура. Расчет трансформатора контактной машины: определение токов, сечений обмоток, сердечника магнитопровода, потерь электроэнергии.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 14.12.2014

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М.Т. Калашникова»

Кафедра «М и ТОМД и СП»

по дисциплине «Сварка давлением»

на тему «Расчет сварочного контура и трансформатора для точечной контактной машины»

Выполнил: студент гр.№681з

Вид сварки — контактная точечная

В настоящее время электрическая контактная сварка получила очень широкое распространение и развитие. В автомобильной, судостроительной, авиационной и других отраслях промышленности она является одним из ведущих технологических процессов, обеспечивающих наиболее высокую производительность труда, экономию материалов и улучшение качества изделий.

Развивающаяся современная промышленность требует всё более совершенных контактных электросварочных машин различных типов и назначений. Перед конструкторами универсального и специального оборудования для контактной сварки стоит задача систематического повышения его технического уровня, качества и надежности [5].

Данная курсовая работа состоит из двух частей:

1) расчет параметров режима контактной сварки;

2) расчет сварочного контура и трансформатора для точечной машины.

1. Расчет параметров режима

Конструктивные сварные точечные соединения выполняются обычно с нахлесткой (однорядные или двухрядные швы) и с отбортовкой [1].

Конструктивное изображение точечного соединения показано на рис.1.

Рис.1. Конструктивное изображение точечного соединения

где д — толщина металла

dя — диаметр ядра

a — величина нахлестки.

Из табл.9 [1] принимаем:

Толщина металла д = 1,0 мм

Диаметр ядра dя = 4,0 мм

Величина нахлестки a = 14,0 мм

Шаг между точками t = 15 мм

Параметрами режима точечной сварки являются:

1) диаметр рабочей части и марка материала электрода dэ, мм;

2) время включения тока (время сварки) tсв, с;

3) сварочный ток Iсв, А;

4) усилие на электродах Рсв, кгс.

1) При сварке легких сплавов используются электроды со сферической рабочей частью и в качестве расчетного диаметра электрода принимают диаметр отпечатка размером:

dэ = 4,0 · 1,0 = 4,0 мм

2) Время включения тока tсв для одноимпульсной сварки определяется в зависимости от толщины свариваемых деталей. Для сплавов, нечувствительных к термическому циклу:

tсв = 0,15 · 1,0 = 0,15 с

3) Сварочный ток Iсв определим по формуле, полученной из уравнения теплового баланса:

где Q — количество тепла, затрачиваемое на нагрев металла заготовок и электродов, кал;

m — коэффициент, учитывающий изменение Rсв в процессе сварки,

m = 1,2…1,4 — для легких сплавов;

Rсв = Rэл — сопротивление нагрузки на участке электрод-электрод.

Rсв в общем виде определяется:

где Rд — сопротивление материала деталей, рассчитывается как сопротивление столбика металла высотой д12 и диаметром, равным dэ, Ом;

Rк — сопротивление контакта между деталями, Ом;

Rэд — сопротивление контакта между электродом и деталью, Ом. Принимаем Rэд = 0.

где А — коэффициент соответствия фактического сопротивления Rд сопротивлению расчетного цилиндра металла диаметром dэ. А — f(d/д), значения которой приведены на графике рис.4а [1].

сt — удельное сопротивление материала детали в интервале Т…Тпл, Ом·см.

д — толщина материала одной детали, см;

dэ — диаметр рабочей поверхности электрода.

Контактное сопротивление между деталями Rк при точечной сварке определяется по эмпирической формуле:

где rк — коэффициент, учитывающий свойства материала; rк = 0,001…0,002 — при сварке алюминиевых сплавов;

Рсв — усилие на электродах при сварке, кгс;

б — показатель степени; б = 0,75…0,85 при сварке алюминиевых сплавов.

Rк = 0,001 / 200 0,85 = 11,069 · 10 -6 Ом

Таким образом, имеем:

Rсв = (2 · 4,046 + 11,069) · 10 -6 = 19,161 · 10 -6 , Ом,

Количество тепла, затрачиваемое на нагрев металла деталей и электродов, а также потери в окружающую среду, Q определяется:

где Qя — количество тепла, затрачиваемое на нагрев до расплавления металла ядра сварной точки:

где сг — объемная теплоемкость материала детали, кал/см 3 ;

dя — диаметр ядра точки, см, принимается dя = dэ.

Qм — количество тепла, затрачиваемое на нагрев основного металла деталей в виде кольца шириной х вокруг точки до средней температуры Тпл/4:

где k1 — коэффициент, учитывающий неравномерность нагрева основного металла, k1 = 0,8;

х — ширина кольца основного металла вокруг точки, нагревающегося от ядра за счет теплопроводности за время tсв:

где а — температуропроводность основного металла, кал/см 2 .

Qэ — количество тепла, расходуемое на нагрев участка электродов точечной машины, длиной хэ до средней температуры Тпл/8 за счет теплопроводности за время tсв ():

Читайте также:  Коронка биметаллическая что это

где — сэгэ — объемная теплоемкость материала электродов, кал/см 3 ;

k2 — коэффициент, учитывающий форму электрода, принимаем k2 = 2,0.

Qср- — количество тепла, расходуемое на теплоотдачу в среду. Учитывая кратковременность процесса точечной сварки, считается очень малым и им обычно пренебрегают.

Таким образом, имеем:

Q = 11,157 + 145,621 + 574,296 = 731,074 кал.

В итоге получаем:

Общий ток I2 во вторичной цепи обычно превышает Iсв на величину тока шунтирования Iш:

где Rш и Хш — омическое и индуктивное сопротивление шунта. Хш = 0.

kп — коэффициент поверхностного эффекта. kп = 1.

Омическое сопротивление ветви шунтирования Rшв определяется по формуле:

где b — расстояние между точками, см;

d — диаметр точки, см;

с — удельное сопротивление материала, Ом · см;

д — толщина пластины, см.

Сопротивление материала точки определяется:

Rш = (8,091 + 80,923) · 10 -6 = 89,014 · 10 -6 Ом.

Тогда, после преобразований, zш равно:

Далее вычисляем ток шунтирования:

I2 = 29,917 + 6,44 = 36,357 кА.

После определения действующего значения вторичного тока определяется длительное значение тока I2длит с учетом ПВ машины:

которое округляют до ближайшего большего значения ряда токов по ГОСТ 10594-80 и которое далее фигурирует, как расчетное значение вторичного тока.

По ГОСТ 10594-80 принимаем I2длит = 16000А.

2. Расчет и проектирование сварочного контура

2.1 Общие требования

Назначение машины в первую очередь определяет ее геометрические размеры вторичного контура. Для точечной машины этими размерами являются вылет и раствор хоботов, а свариваемое сечение и заданная производительность машины определяют ее электрические параметры: силу сварочного тока, вторичное напряжение сварочного трансформатора, мощность трансформатора и режим работы, исходя из выбранного режима сварки.

2.2 Эскизирование сварочного контура

Сварочный контур состоит из жестких и гибких элементов. Элементы располагаются исходя из условия свободного ввода и вывода изделия в машину и обеспечения требования минимума площади сварочного контура с целью уменьшения его сопротивления.

2.3 Расчет сопротивления вторичного контура

Основа методики расчета сечения вторичного контура определяется исходя из допустимой плотности тока при продолжительной работе. Допустимые плотности тока выбираются исходя из условий охлаждения. Все плотности тока выбраны из [5].

Сечение элементов вторичного контура рассчитывается по формуле:

Медь М1, j = 20-50 А/мм 2

Отсюда получаем d1 = 2 см.

БрХ, j = 10-20 А/мм 2 , водяное охлаждение

Отсюда получаем d2 = 3,2 см.

Медь М1, j = 2,4-3 А/мм 2 , воздушное охлаждение

Отсюда получаем d3 = 8,2 см.

Медь М1, j = 1,8-2,2 А/мм 2 , воздушное охлаждение

Подберем основные размеры планки:

q4 = 150 · 32 + 38 · 70 = 7460 мм 2

Медь МГМ (фольга), j = 2,5-4 А/мм 2 , воздушное охлаждение

Подберем основные размеры шины:

q5 = 20 · 200 = 4000 мм 2

Медь М1, j = 2,5-4 А/мм 2 , воздушное охлаждение

Расчет активного сопротивления элементов вторичного контура проводится по формуле:

где ri — активное сопротивление, Ом

kп — коэффициент поверхностного эффекта. Для немагнитных материалов определяется по формулам:

li — длина участков, м

Активное сопротивление при t = 80 0 С:

где б — температурный коэффициент сопротивления, 1/град

rt = 33,8 • 10 -6 • [1 + 0,00393(80 — 20)] = 41,77 • 10 -6 Ом

Число переходных контактов:

n = 2 (медь — сталь ),

n = 8 (медь — медь ).

Активное сопротивление одного контакта соответственно:

rн.к. = 2 • 5 • 10 -6 + 8 • 2 • 10 -6 = 26 • 10 -6 Ом

rв = rt + rн.к. = (41,77 + 26) • 10 -6 = 67,77 • 10 -6 Ом

Принимаем rв = 68 • 10 -6 Ом

Индуктивное сопротивление вторичного контура контактной машины при частоте тока 50 Гц можно определить по площади, охватываемой осями элементов контура Sв, см 2 :

1) Хв1 = 3,2 0,73 • 10 -6 = 2,33 • 10 -6 Ом

2) Хв2 = 8 0,73 • 10 -6 = 4,56 • 10 -6 Ом

3) Хв3 = 53 0,73 • 10 -6 = 18,14 • 10 -6 Ом

4) Хв4 = 73 0,73 • 10 -6 = 53,29 • 10 -6 Ом

5,6) Хв5,6 = 40 0,73 • 10 -6 = 29,2 • 10 -6 Ом

Хв = Хв1 + Хв2 + Хв3 + Хв4 + Хв5 + Хв6 = (2,33 + 4,56 + 18,14 + 53,29 + 29,2 + 29,2)• • 10 -6 = 136,72 • 10 -6 Ом

Полное сопротивление вторичного контура:

Задаем rт = 12 • 10 -6 Ом,

rээ = 90 • 10 -6 Ом.

сварочный контур трансформатор ток

3 Расчет трансформатора контактной машины

3.1 Исходные данные для расчета

Для расчета трансформатора необходимы следующие исходные данные:

— номинальный длительный вторичный ток,

— режим работы ПВ,

— напряжение питающей сети,

— число ступеней регулирования вторичного напряжения N,

— вторичное напряжение на номинальной ступени,

— пределы регулирования вторичного напряжения.

Из всего вышеперечисленного неизвестным является U20ном.

U20ном = 36357 • 246 • 10 -6 = 8,9 В

Таким образом, имеем следующие исходные данные для расчета трансформатора:

Трансформатор броневого типа,

Материал обмоток — медь,

Охлаждение обмоток первичной и вторичной — водяное.

3.2 Схема первичной обмотки трансформатора

Настройку контактной машины на режим по току (т.е. выбор ступени) осуществляют изменением числа витков первичной обмотки с помощью переключателя ступеней трансформатора.

Первичная обмотка делится на секции. Выводы от секций подключают к переключателю ступеней. В переключателе с помощью перемычек, ножей или рукояток осуществляют различные комбинации соединения секций для получения требуемого напряжения U20i и коэффициента трансформации Ki.

Схема первичной обмотки будет выглядеть следующим образом:

Рис.2. Схема регулирования вторичного напряжения

Схема позволяет регулировать U20 не отключением отдельных секций первичной обмотки, а путем переключения половинок секций на параллельную работу. При этом все витки первичной обмотки остаются включенными в сеть на всех ступенях регулирования. Это позволяет сохранить симметрию потоков рассеяния трансформатора на любой ступени и постоянство индуктивного сопротивления.

Читайте также:  Профиль стальной гнутый п образный равнополочный

Реализация данной схемы осуществляется при условии:

— каждая секция состоит из двух одинаковых частей;

— число витков в секциях находится в соотношении 1 : 2 : 4, т.е. происходит удвоение;

— число секций первичной обмотки соответствует числу переключателей ступеней;

— секции между собой всегда включены последовательно;

— число ступеней регулирования N = 2 с , где с — число секций. Здесь N = 4, c = 2.

Принимаем число витков W2 = 1, тогда

Пусть число витков одной части первой секции равно n. Тогда число витков второй секции будет 2n. Итого получается 3n. Эти 3n должны составлять 36 виток. Таким образом, число витков одной части первой секции:

Данный расчет трансформатора для сварки подойдет и для того что бы провести расчет трансформатора для точечной сварки.

Как уже не раз было описано, трансформатор состоит из сердечника и двух обмоток. Именно эти элементы конструкции отвечают за основные рабочие характеристики трансформатора для сварки. Зная заранее, какими должны быть номинальная сила тока, напряжение на первичной и вторичной обмотках, а также другие параметры (маркировки сварочных трансформаторов), выполняется расчет для обмоток, сердечника и сечения провода.

Проводим точный расчет трансформатора для сварки!

При выполнении расчетов трансформатора для сварки за основу берутся следующие данные:

— напряжение первичной обмотки U1 . По сути, это напряжение сети, от которой будет работать трансформатор. Может быть 220 В или 380 В; номинальное напряжение вторичной обмотки U2. Напряжение электричества, которое должно быть после понижения входящего и не превышающее 80 В. Требуется для возбуждения дуги; номинальная сила тока вторичной обмотки I. Этот параметр выбирается из расчета, какими электродами будет вестись сварка и какой максимальной толщины металл можно будет сварить; площадь сечения сердечника Sс. От площади сердечника зависит надежность работы аппарата. Оптимальной считается площадь сечения от 45 до 55 см2; площадь окна So. Площадь окна сердечника выбирается из расчета хорошего магнитного рассеяния, отвода избытка тепла и удобства намотки провода. Оптимальными считаются параметры от 80 до 110 см2;

— плотность тока в обмотке (A/мм2) . Это довольно важный параметр, отвечающий за электропотери в обмотках трансформатора. Для самодельных сварочных трансформаторов этот показатель составляет 2,5 – 3 А. umnyestroiteli.ru

В качестве примера расчетов возьмем следующие параметры для сварочного трансформатора: напряжение сети U1=220 В, напряжение вторичной обмотки U2=60 В, номинальная сила тока 180 А, площадь сечения сердечника Sс=45 см2, площадь окна So=100 см2, плотность тока в обмотке 3 А.

Первое, что необходимо рассчитать, это мощность самого трансформатора:

P = 1,5*Sс*So = 1,5*45*100 = 6750 Вт или 6,75 кВт.

Важно! В данной формуле коэффициент 1,5 применим для трансформаторов с сердечником типа П, Ш. Для тороидальных трансформаторов этот коэффициент равен 1,9, а для сердечников типа ПЛ, ШЛ 1,7.

Далее выполняем расчет количества витков для каждой из обмоток. Для этого вначале рассчитываем количество витков на 1 В по формуле K = 50/Sс = 50/45 = 1,11 витка на каждый потребляемый Вольт.

Важно! Также как и в первой формуле, коэффициент 50 использован для трансформаторов с сердечником типа П, Ш. Для тороидальных трансформаторов он будет равен 35, а для сердечников типа ПЛ, ШЛ 40.

Теперь выполняем расчет максимальной силы тока на первичной обмотке по формуле: Imax = P/U = 6750/220 = 30,7 А. Осталось на основании полученных данных выполнить расчет витков.

Для расчета витков используем формулу Wх =Uх*K. Для вторичной обмотки это будет W2 = U2*K = 60*1,11 = 67 витков. Для первичной расчет выполним чуть позже, так как там применяется другая формула. Довольно часто, особенно для тороидальных трансформаторов, выполняется расчет ступеней регулирования силы тока. Это делается для вывода провода на определенном витке. Выполняется расчет по следующей формуле: W1ст = (220*W2)/Uст.

  • Uст – выходное напряжение вторичной обмотки.
  • W2 – витки вторичной обмотки.
  • W1ст – витки первичной обмотки определенной ступени.

Но прежде необходимо рассчитать напряжение каждой ступени Uст. Для этого воспользуемся формулой U=P/I. К примеру нам необходимо сделать четыре ступени с регулировкой на 90 А, 100 А, 130 А и 160 А для нашего трансформатора мощностью 6750 Вт. Подставив данные в формулу, получим U1ст1=75 В, U1ст2=67,5 В, U1ст3=52 В, U1ст4=42,2 В.

Полученные значения подставляем в форму расчета витков для ступеней регулировки и получаем W1ст1=197 витков, W1ст2=219 витков, W1ст3=284 витка, W1ст4=350 витков. Добавив к максимальному значению полученных витков для 4-й ступени еще 5 %, получим реальное количество витков – 385 витков.

Напоследок рассчитываем сечение провода на первичной и вторичной обмотках. Для этого делим максимальный ток для каждой обмотки на плотность тока. В результате получим Sперв = 11 мм2 и Sвтор = 60 мм2.

Важно! Расчет трансформатора контактной сварки выполняется аналогичным образом. Но есть ряд существенных отличий. Дело в том, что номинальная сила тока вторичной обмотки для таких трансформаторов порядка 2000 – 5000 А для маломощных и до 150000 А для мощных. В дополнение для таких трансформаторов регулировка делается до 8 ступеней с использованием конденсаторов и диодного моста.

Как рассчитать трансформатор видео.

Отправить ответ

  Подписаться  
Уведомление о
Adblock
detector