Робот пылесос принцип работы

Что такое пылесос? Пылесос – это специальный прибор, осуществляющий уборку пыли и мелких твердых загрязнений с различных поверхностей путем их засасывания вместе с воздухом.

История создания пылесоса

Первый пылесос был мало похож на современный прибор. Для управления таким изобретением требовалось участие одновременно двух человек.

Это Интересно! Принципом работы первого пылесоса было раздувание пыли, а не ее сбор.

В 1901 году инженером Хьюбертаном Сесил Бут было создано устройство, всасывающее пыль. Работал он не от сети, а на бензиновом двигателе.

В 1908 году был выпущен пылесос, работающий от сети.

В 1912 году в пылесос стали устанавливать вместо воздушного насоса вентилятор.

На конец ХХ века пришлось создание новых моделей пылесоса с возможностью влажной уборки (моющий пылесос).

А в 2002 году был впервые создан робот-пылесос.

Устройство пылесоса

Рисунок №1. Схема устройства пылесоса.

В устройстве пылесоса выделяют следующие компоненты:

• Насос;
• Фильтры. Два для очистки воздуха, один моторный;
• Щетки;
• Шланг;
• Шнур.

Насосом создается разряженный воздух, т.е. воздух с низкой плотностью. Его деятельность активирует коллекторный электродвигатель.

Фильтр очистки воздуха собирает пыль и грязь в специальный мешок. Фильтр для очистки воздуха перед его возвратом в помещение осуществляет дополнительную очистку от мелких частиц.

Щетки служат для более интенсивной очистки поверхностей.

Виды пылесосов

Среди большого ассортимента пылесосов различают следующие виды:

• Пылесосы с мешком для сбора пыли. Профильтрованная пыль и грязь собирается в специальный мешок, который является многоразовым и по мере заполнения его необходимо вычищать;
• С циклонной системой очистки. Центробежные силы позволяют отделить пыль от всасываемого воздуха. Очищение воздуха происходит в фильтре тонкой очистки;
• С фильтрацией через воду. В этом случае существуют два варианта:
• бортажный. Крупная пыль оседает в резервуаре с водой, а мелкая пыль оседает на фильтре;
• сепараторный. Вся пыль, даже самые мелкие частицы, сразу смешивается с водой при помощи сепаратора.

Принцип работы пылесоса

Работа двигателя обуславливает образование тяги. Благодаря которой, грязь, пыль и другой мелкий мусор всасываются в трубку.

Затем воздух с загрязнениями проходит через фильтр, где осуществляется его очистка.

Обработанный воздух подается обратно в ту же комнату, где работает пылесос.

Если в пылесосе предусмотрена влажная уборка, то такой пылесос называется моющим.

Что такое моющий пылесос? Моющий пылесос это тип бытового прибора, способного не только на сухую уборку, но и на влажную.

Он осуществляет подачу воды на очищаемую поверхность, а затем ее обратный забор в своё устройство. С помощью моющего пылесоса можно очистить не только пол, но и ковры, мягкую мебель и окна.

Устройство моющего пылесоса

Моющие пылесосы оснащены двумя емкостями:

1. Емкость для чистой воды;
2. Емкость для грязной воды.

Емкости могут располагаться тремя способами: рядом друг с другом, друг на друге или один в другом.

Также в устройстве моющего пылесоса можно выделить следующие детали:

• Трубка-капилляр;
• Ручка;
• Фильтр;
• Шнур;
• Насадки в ассортименте.

Емкость для чистой воды всегда большего объема, чем емкость для грязной воды. Чистой водой обрабатывается поверхность. В емкость с грязной водой поступает жидкость после того, как пылесос произвел обратный забор отработанной воды после очистки определенного участка очищаемой поверхности.

Подача воды на обрабатываемую поверхность осуществляется через трубку-капилляр. Она прикрепляется к ручке. У основания имеется специальное отверстие, через которое происходит всасывание воды.

Ручка у моющего пылесоса регулируется под конкретного человека с учётом его роста.

Фильтр задерживает на себе мелкий мусор и пыль, а также предотвращает обратное попадание пыли в окружающую среду.

Шнур осуществляет подачу электроэнергии к прибору от сети.

В зависимости от ценовой категории моющего пылесоса в его комплектации имеются различные насадки. Чаще всего предусмотрены насадки для чистки ковровых изделий, щелей, окон.

Принцип работы моющего пылесоса

В начале эксплуатации моющего пылесоса в резервуар для чистой воды необходимо залить чистую воду с моющим средством. Если это предусмотрено инструкцией.

После включения моющего пылесоса происходит распыление чистой воды на поверхность пола, мебели или оконных проёмов.

Рисунок №2. Подача чистой воды моющим пылесосом.

Далее происходит обратное поглощение уже грязной воды в емкость, предусмотренную для этих целей.

Также в работе моющего пылесоса предусмотрен режим сухой чистки. Тогда вода подаваться не будет, а засасывание пыли будет происходить через трубку в мешок для грязи и пыли, либо в емкость для грязной воды.

Если возникает потребность в уборке помещения независимой от присутствия человека, то необходимо приобрести робот-пылесос.

Что такое робот-пылесос? Робот-пылесос – это разновидность пылесосов с искусственным интеллектом, позволяющим проводить уборку по заданному расписанию.

Участие человека в проведении уборки в этом случае не требуется. Достаточно просто включить устройство при помощи кнопок, расположенных на его панели, или при помощи пульта дистанционного управления. Существует также возможность задать прибору определенную программу уборки и установить время ее начала.

Это Интересно! Наличие специальных датчиков позволяют роботу-пылесосу определять степень загрязнения поверхностей и проводить требуемую уборку в соответствии с уровнем загрязнения.

Виды роботов-пылесосов

Различают несколько моделей роботов-пылесосов:

• Для сухой уборки;
• Для влажной уборки;
• Комбинированный режим.

Устройство робота-пылесоса

Рисунок №3. Устройство робота-пылесоса.

Роботы-пылесосы отличаются своей компактностью. Такие устройства имеют систему навигации, позволяющую передвигаться в пространстве и преодолевать препятствия, объезжая их.

Помимо этого роботы-пылесосы имеют:

• Щетки. Выделяют боковые и турбощётки. Боковые осуществляют передачу грязи и пыли к турбощетке. Турбощетка сметает мусор к всасывающему отверстию;
• Ткань из микрофибры для влажной уборки. Имеется у моделей, поддерживающих режим влажной уборки;
• У моделей с режимом влажной уборки имеется емкость для воды;
• УФ-лампа. Имеется не у всех моделей;
• Колесики. Два боковых и одно центральное;
• ИК-датчик. Используется для самостоятельной установки прибора на базу при низком уровне заряда батареи;
• 5 видов моторов:

• для управления пылесосом;
• по одному на каждое боковое колесо;
• на боковую щетку;
• на весь набор щеток.

Емкость для пыли.

Принцип работы робота-пылесоса

С активацией рабочего режима, робот-пылесос начинает передвижение по полу. В результате работы мотора боковые щетки собирают и направляют пыль и мусор к турбощетке. Турбощетка перемещает всю грязь и пыль к всасывающему отверстию. Поток воздуха осуществляет перенос грязевых и пылевых частиц на фильтрующее устройство.

Затем пыль и грязь попадает в специально предназначенную для этого ёмкость.

В моделях с влажным режимом работы ткань из микрофибры осуществляет влажную уборку поверхностей и пола.

УФ-лампа (если она имеется в комплектации) проводит обеззараживание очищенной поверхности.

Система навигации обеспечивает беспрепятственное передвижение пылесоса по всему рабочему пространству.

Принцип работы системы навигации зависит от ее вида. Выделяют следующие варианты:

• Лазерная система навигации;
• Навигация с помощью внутренних датчиков;
• Навигация с помощью внешних датчиков;
• С помощью камеры.

Исходя из всего вышесказанного, можно сделать вывод, что принцип работы различных моделей пылесосов схож. Отличия заключаются лишь в технических характеристиках приборов и их назначении.

С течением времени в наших домах появляется все больше приборов, призванных облегчить нашу жизнь и сохранить наше время для более интересных и важных дел.

Известно, что на уборку квартиры тратится достаточно много времени и усилий. И в ближайшей перспективе не предвидится возникновения робота-уборщика, который абсолютно все делает сам: пылесосит, моет полы и окна, протирает пыль и зеркала. Во всех этих операциях задействован человеческий труд, а приборы и бытовая химия только делают его легче. Но мы все-таки мечтаем о том, как бы избавиться хотя бы от парочки нудных действий – включить прибор и получить готовый результат, не прикладывая рук.

Что такое роботы пылесосы, их типы

Робот пылесос – это устройство, оснащенное искусственным интеллектом, которое способно производить очистку поверхностей в автоматическом режиме. Роботы появились в продаже не так давно и, несмотря на быстрое развитие этой технологии, пока еще далеки от совершенства.

Визуально робот пылесос напоминает диск толщиной около 10 см и диаметром около 30 см. Хотя есть модели, по форме напоминающие квадрат со скругленными углами. Благодаря небольшой высоте эти машинки легко проникают под кровати, шкафы и диваны – то есть те места, куда мы добираемся не каждый раз.

Движение робота осуществляется при помощи электромотора и небольших колесиков, обычно в количестве 3 штуки. Управление пылесосом осуществляется кнопками, расположенными на верхней поверхности диска.

Робот оснащен аккумулятором, от емкости которого зависит период непрерывной работы уборщика. В среднем площадь в 20 кв. м такой робот уберет примерно за 45-50 минут.

На рынке имеется много моделей разных ценовых категорий, с разным набором функций. При этом цена не всегда определяет качество. Поэтому еще до выбора определенной модели робота пылесоса необходимо составить для себя четкую картину своих желаний и реально оценить возможности получения желаемого. Это очень поможет правильно выбрать модель при покупке и не получить разочарования от ее эксплуатации.

Итак, типы роботов пылесосов:

• Непосредственно робот пылесос, предназначенный для удаления с поверхностей пыли и мусора посредством всасывания их потоком воздуха.
• Моющий робот пылесос – его задачей является влажная уборка полов с использованием моющих средств.
• Робот полотер – может осуществлять как сухую, так и влажную уборку, используя для этого салфетки из микрофибры.

Какие устройства помогают пылесосу ориентироваться в пространстве

Это вопрос интересует многих, поэтому стоит осветить его отдельно. Для того чтобы движения прибора были максимально осмысленными, используется сразу несколько технологий:

• Контактные датчики предохраняют прибор от «наезда» на различные преграды. Они расположены близко к краю корпуса и срабатывают даже при легком ударе. При этом робот получает сигнал о присутствии преграды и меняет траекторию движения.
• Ультразвуковой дальномер помогает определить расстояние от пылесоса до предмета путем испускания ультразвука и улавливанием его отражения от преграды.
• Лазерный дальномер – помогает роботу сканировать окружающее пространство и составлять карту помещения. Функция необходима для того, чтобы пылесос мог максимально обработать всю площадь помещения.
• Виртуальная стена – инфракрасные датчики, которые позволяют «перекрыть» для пылесоса проход в другие помещения. Используются для того, чтобы робот не мог покинуть комнату.
• Инфракрасные сенсоры предназначены для того, чтобы исключить падение прибора с высоты. Они необходимы там, где имеются лестничные марши, с которых прибор может упасть и разбиться.
• Функция «локальная уборка» позволяет задать роботу определенный радиус действия. Используется в местах, где необходимо очистить поверхность особенно тщательно.

Другие функции прибора

Все роботы пылесосы в комплекте имеют базу, на которой осуществляется их подзарядка. В том случае, когда заряд батареи приближается к определенному минимуму, пылесос самостоятельно устремляется к своей базе, находит ее при помощи специальных датчиков и подключается к зарядному устройству. По окончании зарядки он самостоятельно продолжит работу.

В зависимости от «продвинутости» модели время зарядки может занимать от 40 минут до 8 часов.Датчики загрязнения – ими оснащены большинство моделей. Эти устройства позволяют распознавать наиболее загрязненные места, при этом их очистка проводится дольше и тщательнее.

Датчики распознавания поверхности позволяют пылесосу распознавать тип поверхности и использовать для ее уборки соответствующий режим.

Дешевые модели пылесосов часто запутываются в проводах, лежащих на полу, поэтому их перед уборкой приходится поднимать. В более дорогих моделях используется система против запутывания робота в проводах или каких-либо мелких предметах. При ее срабатывании отключается работа щеток и пылесоса, а сам робот пытается покинуть это место, после чего работа возобновляется.

Функция ионизации воздуха – необходима тем семьям, где есть аллергики. Она предполагает наличие в приборе ультрафиолетовой лампы, которая дезинфицирует очищаемую поверхность, снижая тем самым риск аллергических реакций.
Есть модели, способные сопровождать уборку музыкой. Конечно, это излишество, но кому-то может понравиться.

Каждый робот пылесос оснащен мешком или контейнером для сбора пыли. Обычно его опустошают вручную, но у дорогих моделей и эта функция автоматизирована. Очистка контейнера происходит одновременно с подзарядкой прибора.

Некоторые модели укомплектованы насадками для сбора шерсти домашних животных. Но не стоит надеться на чудо: лохматый ковер, забитый шерстью, они очистить не смогут.

Недостатки роботов пылесосов

Для того, чтобы не испытать разочарования от использования дорогой машины, стоит знать и о ее недостатках:

• Роботизированный пылесос не в состоянии качественно произвести уборку в углах помещения.
• Даже если у робота есть датчики высоты, нужно следить, чтобы он не упал с лестницы.
• Перед запуском робота нужно предварительно подготовить комнату: удалит с пола крупный мусор (который он не сможет «проглотить»), мелкие предметы (которые он затянет внутрь мешка без труда), желательно поднять стулья и провода (чтобы робот не «заблудился» в них).
• Не выбрасывайте обычный пылесос, ведь произвести уборку мебели и ковров на стенах робот не может.
• Большинство моделей могут работать только на ровных поверхностях, поэтому рельефные половые покрытия или ковры с длинным ворсом они убирать не смогут.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

• Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
• Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью. Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
• Также обратите внимание на простоту ухода за роботом. Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
• Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
• Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
• Важна также возможность разделения площади квартиры на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места. Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
• Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос. Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
• Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
• Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Правила эксплуатации

Есть ряд правил, соблюдение которых обеспечит долгую и безопасную работу робота пылесоса:

• Следите за тем, чтобы на робота не попадали вода или даже ее брызги. Протирать внешний кожух можно только сухой тканью.
• Перед тем, как включить устройство, поднимите повыше одежду, газеты, провода, шнуры от жалюзи, неустойчивые предметы.
• Категорически запрещено прикасаться влажными руками к зарядному устройству или роботу.
• Следите за регулярным очищением щеток и мусоросборников, вовремя очищайте их от мусора и намотавшихся волокон.
• Если по каким-либо причинам робот долго будет находиться «в простое», выньте из него заряженный аккумулятор.
• Никогда не убирайте с его помощью химические вещества, разлившуюся краску, отбеливатель.
• Учтите, что если пол в вашем доме имеет очень темную окраску, работа робота может быть неэффективной.

Что касается стоимости роботов пылесосов, то она может составлять от 5000 руб. до 50000 руб. Понятно, что от модели низкой стоимости не стоит ждать ни качественной уборки, ни долгой работы. Ориентироваться здесь нужно на собственные запросы финансовые возможности.

Также не стоит думать, что все роботы, изготовленные в Китае плохи. Тем более что большинство моделей, имеющихся на нашем рынке, именно там и произведены. Ориентируйтесь на рекомендации знакомых, отзывы потребителей и мнение продавцов.

Тратить время на уборку дома любят далеко не все люди. Когда плотный график работы не дает даже спокойно отдохнуть и выспаться, тяжело думать о том, чтобы выделить час на полноценную уборку. В таких случаях очень помогают поддерживать пол в приемлемом состоянии роботы-пылесосы, которых называют также домашними помощниками или умными пылесосами.

Принцип работы

Как и любая другая бытовая техника, роботы-пылесосы улучшают свой функционал в каждой новой модели, и между старыми устройствами данного типа и самыми новыми аппаратами лежит немалый путь эволюции. Первые умные домашние помощники были практически слепыми и передвигались буквально на ощупь, а их способность к уборке была далека от идеала. С ручной уборкой они конкурировать совсем не могли. Нынешние модели, выпускаемые компаниями вроде iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, способны качественно очистить практически любые относительно гладкие поверхности. Они также имеют сканеры и датчики для создания карты помещения, знают, как не упасть на лестнице, почистить угол или аккуратно обойти препятствие, не столкнувшись с ним.

Устройство для сбора мусора

Выполнение основного предназначения робота-пылесоса осуществляется посредством совместной работы нескольких устройств. В продвинутых моделях уборка может даже происходить в нескольких режимах, автоматически выбираемых в зависимости от очищаемой поверхности. Комбинированное устройство для очистки поверхности может состоять из следующих систем:

1. Щетки для сбора крупных и легких частиц.
2. Боковые щетки для «заметания» мусора под пылесос.
3. Резиновые щетки для сбора маленьких тяжелых частиц вроде песка.
4. Система всасывания воздуха.
5. Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
6. Устройство для удаления влаги с поверхности.

Количество щеток, используемых в данной технике, в среднем варьируется от 4 до 10. Вращаясь в сторону всасывающего устройства, они собирают мусор под всем дном робота, после чего он и поток воздуха затягивается в модуль фильтрации, где происходит сбор сора и пыли. Очищенный воздух вновь выпускается наружу.

Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.

Модуль сбора мусора в зависимости от конкретной модели может включать в себя разные фильтры. В бюджетных моделях это могут быть простые фильтры-салфетки, как в обычных пылесосах, в более продвинутых – сложные многослойные фильтры HEPA, способные удержать мельчайшую пыль.

Объем контейнера для сборки мусора в разных роботизированных домашних помощниках колеблется от четверти до целого литра. Их нужно систематически очищать от пыли и других собранных частиц, чтобы уборка оставалась эффективной, а устройство прослужило дольше. Так как мощность в данных бытовых приборах колеблется в пределах 40-65 Ватт, они потребляют сравнительно не много энергии. Они являются автономными, работают не напрямую от сети, а от аккумулирующего устройства. Чтобы зарядиться, нынешним моделям нужно 3-5 часов, а с полным зарядом батареи они способны проработать 2-3 часа, чего достаточно на уборку 2-3 больших комнат.

Навигационная система

Технологий, благодаря которым устройство понимает размеры и форму помещения, множество, и они в разных комбинациях могут присутствовать в конкретных моделях. Речь идет о следующих системах:

1. Камеры.
2. Лазерные датчики.
3. Инфракрасные датчики.
4. Бамперы с датчиками касания.
5. Инфракрасные маяки и виртуальные стены.

Технологии, которые позволяют роботизированному уборщику выполнять свое предназначение, постоянно развиваются и дополняется. Самые дорогие и качественные устройства используют более точные и умные системы, могут работать практически без вмешательства человек, а также получать команды с пульта управления или даже голосом.

Ориентация при помощи камер

Получение визуальных изображений при помощи фотокамер дает роботу возможность собирать из них что-то вроде карты, которая используется для более точного перемещения по дому. Сравнивая сделанные снимки, процессор понимает, как выглядит дверной проем, препятствие или его собственная база для подзарядки.

Лазерное сканирование

При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно. Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства. Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.

Датчики инфракрасного света

Находящаяся в передней части пылесоса система излучения и исследования света в инфракрасном диапазоне реализует важную функцию – оценка поверхностей, находящихся у него непосредственно «под носом». Это нужно для понимания таких мест, как начало лестницы, какой-либо обрыв или любая ступенька. Пока что перемещаться по лестницам эта умная техника не может, но зато датчики инфракрасного света помогают точно определить, где находится обрыв горизонтальной поверхности, чтобы почистить ее до самого края и не упасть.

Датчики столкновений

Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату. Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил. Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.

Окончание уборки

Когда робот решает, что уборка завершена, инструкция говорит ему вернуться на базу для подзарядки. Современные устройства хранят в памяти карту помещения и знают, где находится их «гараж», который представляет собой небольшое парковочное место с разъемом для зарядки. Умный пылесос в случае падения уровня заряда до низкого порога способен сам принять решение вернуться, подзарядиться, после чего продолжить уборку. В прокладывании маршрута к «гаражу» компьютер использует собранные данные о помещении, ориентируясь также на инфракрасный маяк, имеющийся на базе в роли маяка.

Маленький робот на колесах, который после включения сам путешествует по всему помещению и чистит пол, экономит кучу времени. Часто его используют как средство для поддержания порядка между полноценными уборками в доме.

Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.

Поддерживать чистоту в жилых помещениях очень важно, так как загрязненность может сильно сказаться на здоровье, и это влияние можно заметить лишь со временем, когда начнется аллергия и другие проявления раздражений дыхательных путей. Такие автоматизированные устройства, как роботы-пылесосы помогают экономить время и заботиться о здоровье всех обитателей дома.